PROJETOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os diagramas de blocos funcionais (FBD) é uma linguagem gráfica que descreve a função entre variáveis de entrada e variáveis de saída. Uma função é descrita como um conjunto de blocos elementares. As variáveis de entrada e de saída são conectadas a blocos por linhas de conexão, chamadas também de links, essas linhas conectam dois pontos lógicos do diagrama; a conexão é orientada, ou seja, significa que carrega dados. Na figura, um exemplo de aplicação do FBD:
I - As aplicações de Blocos Funcionais são modeladas de acordo com um conjunto de blocos funcionais coordenados para executar um conjunto de operações relacionadas.
II - O modelo de bloco funcional é um algoritmo de tempo real, que transforma parâmetros de entrada em parâmetros de saída.
III - Todos os CLPs, independente da categoria e do fabricante, conseguem trabalhar com a linguagem de bloco funcional, visto que essa linguagem é padronizada pela IEC 61131-3.
IV - Para suportar o acesso à interface de informação de operação durante a execução de bloco funcional, dois níveis de rede de acesso são definidos: um de tráfego operacional e um de tráfego de segundo plano.
Assinale a alternativa CORRETA:
Apenas as sentenças II e IV são verdadeiras.
Apenas a sentença III é falsa.
Apenas as sentenças I e IV são verdadeiras.
Apenas a sentença II é verdadeira.
Apenas as sentenças II e III são verdadeiras.
A fase conceitual FEL-1 (Conceptual Phase) é a determinação da viabilidade econômica básica do projeto antes de se comprometer com as despesas de engenharia e estudo mais definitivo.
As estratégias incluem:
plantas e layout de equipamentos
plano de conformidade com permissões e regulamento.
seleção de tecnologia.
relatório da análise de riscos de processos.
estratégia geral de execução do projeto.
Um controlador fornece uma saída cuja taxa de variação é proporcional ao desvio de erro. Esse controlador é do tipo:
Controlador Derivativo (Modo D).
Controladores de Ação Integral (modo I).
Controlador Proporcional-Derivativo (Modo PD).
Controlador Proporcional (modo P).
Controlador Proporcional e Integral (modo PI).
Desde sua criação, os Controladores Lógicos Programáveis têm sido aplicados com sucesso em praticamente todos os segmentos da indústria, incluindo siderúrgicas, fábricas de papel, indústria química e usinas de energia. Os CLPs realizam uma grande variedade de controle, do simples controle repetitivo (ON-OFF) de máquinas simples até a fabricação sofisticada de controle de processos. Analise as assertivas a seguir:
I - O uso de CLPs não substitui os painéis de relés em nenhum tipo de aplicação.
II - Se os requisitos do sistema exigirem flexibilidade ou crescimento futuro, o CLP não traz retornos que superam qualquer vantagem de custo inicial de um controlador de relés.
III - Pode-se fornecer energia a um motor elétrico trifásico de até 25 kW diretamente de um módulo de saída do CLP, para permitir o controle do seu acionamento.
IV - Mesmo em aplicações extremamente simples, utiliza-se o CLP para reduzir os custos, quando comparados com o custo do uso de painéis de relés.
Assinale a alternativa CORRETA:
Todas as sentenças são falsas.
Apenas a sentença III é verdadeira.
Apenas a sentença I é falsa.
Apenas a sentença III é falsa.
Todas as sentenças são verdadeiras.
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a memória, como podemos ver na figura a seguir.
Verifique as assertivas a seguir e marque a alternativa correta:
I) Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização.
II) Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário.
III)Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso.
IV) O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como as ROM, EPROM ou EEPROM.
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
Apenas as sentenças II e IV são verdadeiras.
Apenas a sentença III é falsa.
Apenas as sentenças I e IV são verdadeiras.
Apenas a sentença II é verdadeira.
Apenas as sentenças II e III são verdadeiras.
A fase conceitual FEL-1 (Conceptual Phase) é a determinação da viabilidade econômica básica do projeto antes de se comprometer com as despesas de engenharia e estudo mais definitivo.
As estratégias incluem:
plantas e layout de equipamentos
plano de conformidade com permissões e regulamento.
seleção de tecnologia.
relatório da análise de riscos de processos.
estratégia geral de execução do projeto.
Um controlador fornece uma saída cuja taxa de variação é proporcional ao desvio de erro. Esse controlador é do tipo:
Controlador Derivativo (Modo D).
Controladores de Ação Integral (modo I).
Controlador Proporcional-Derivativo (Modo PD).
Controlador Proporcional (modo P).
Controlador Proporcional e Integral (modo PI).
Desde sua criação, os Controladores Lógicos Programáveis têm sido aplicados com sucesso em praticamente todos os segmentos da indústria, incluindo siderúrgicas, fábricas de papel, indústria química e usinas de energia. Os CLPs realizam uma grande variedade de controle, do simples controle repetitivo (ON-OFF) de máquinas simples até a fabricação sofisticada de controle de processos. Analise as assertivas a seguir:
I - O uso de CLPs não substitui os painéis de relés em nenhum tipo de aplicação.
II - Se os requisitos do sistema exigirem flexibilidade ou crescimento futuro, o CLP não traz retornos que superam qualquer vantagem de custo inicial de um controlador de relés.
III - Pode-se fornecer energia a um motor elétrico trifásico de até 25 kW diretamente de um módulo de saída do CLP, para permitir o controle do seu acionamento.
IV - Mesmo em aplicações extremamente simples, utiliza-se o CLP para reduzir os custos, quando comparados com o custo do uso de painéis de relés.
Assinale a alternativa CORRETA:
Todas as sentenças são falsas.
Apenas a sentença III é verdadeira.
Apenas a sentença I é falsa.
Apenas a sentença III é falsa.
Todas as sentenças são verdadeiras.
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a memória, como podemos ver na figura a seguir.
Verifique as assertivas a seguir e marque a alternativa correta:
I) Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização.
II) Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário.
III)Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso.
IV) O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como as ROM, EPROM ou EEPROM.
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
plantas e layout de equipamentos
plano de conformidade com permissões e regulamento.
seleção de tecnologia.
relatório da análise de riscos de processos.
estratégia geral de execução do projeto.
Um controlador fornece uma saída cuja taxa de variação é proporcional ao desvio de erro. Esse controlador é do tipo:
Controlador Derivativo (Modo D).
Controladores de Ação Integral (modo I).
Controlador Proporcional-Derivativo (Modo PD).
Controlador Proporcional (modo P).
Controlador Proporcional e Integral (modo PI).
Desde sua criação, os Controladores Lógicos Programáveis têm sido aplicados com sucesso em praticamente todos os segmentos da indústria, incluindo siderúrgicas, fábricas de papel, indústria química e usinas de energia. Os CLPs realizam uma grande variedade de controle, do simples controle repetitivo (ON-OFF) de máquinas simples até a fabricação sofisticada de controle de processos. Analise as assertivas a seguir:
I - O uso de CLPs não substitui os painéis de relés em nenhum tipo de aplicação.
II - Se os requisitos do sistema exigirem flexibilidade ou crescimento futuro, o CLP não traz retornos que superam qualquer vantagem de custo inicial de um controlador de relés.
III - Pode-se fornecer energia a um motor elétrico trifásico de até 25 kW diretamente de um módulo de saída do CLP, para permitir o controle do seu acionamento.
IV - Mesmo em aplicações extremamente simples, utiliza-se o CLP para reduzir os custos, quando comparados com o custo do uso de painéis de relés.
Assinale a alternativa CORRETA:
Todas as sentenças são falsas.
Apenas a sentença III é verdadeira.
Apenas a sentença I é falsa.
Apenas a sentença III é falsa.
Todas as sentenças são verdadeiras.
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a memória, como podemos ver na figura a seguir.
Verifique as assertivas a seguir e marque a alternativa correta:
I) Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização.
II) Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário.
III)Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso.
IV) O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como as ROM, EPROM ou EEPROM.
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
Controlador Derivativo (Modo D).
Controladores de Ação Integral (modo I).
Controlador Proporcional-Derivativo (Modo PD).
Controlador Proporcional (modo P).
Controlador Proporcional e Integral (modo PI).
Desde sua criação, os Controladores Lógicos Programáveis têm sido aplicados com sucesso em praticamente todos os segmentos da indústria, incluindo siderúrgicas, fábricas de papel, indústria química e usinas de energia. Os CLPs realizam uma grande variedade de controle, do simples controle repetitivo (ON-OFF) de máquinas simples até a fabricação sofisticada de controle de processos. Analise as assertivas a seguir:
I - O uso de CLPs não substitui os painéis de relés em nenhum tipo de aplicação.
II - Se os requisitos do sistema exigirem flexibilidade ou crescimento futuro, o CLP não traz retornos que superam qualquer vantagem de custo inicial de um controlador de relés.
III - Pode-se fornecer energia a um motor elétrico trifásico de até 25 kW diretamente de um módulo de saída do CLP, para permitir o controle do seu acionamento.
IV - Mesmo em aplicações extremamente simples, utiliza-se o CLP para reduzir os custos, quando comparados com o custo do uso de painéis de relés.
Assinale a alternativa CORRETA:
Todas as sentenças são falsas.
Apenas a sentença III é verdadeira.
Apenas a sentença I é falsa.
Apenas a sentença III é falsa.
Todas as sentenças são verdadeiras.
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a memória, como podemos ver na figura a seguir.
Verifique as assertivas a seguir e marque a alternativa correta:
I) Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização.
II) Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário.
III)Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso.
IV) O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como as ROM, EPROM ou EEPROM.
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
Todas as sentenças são falsas.
Apenas a sentença III é verdadeira.
Apenas a sentença I é falsa.
Apenas a sentença III é falsa.
Todas as sentenças são verdadeiras.
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a memória, como podemos ver na figura a seguir.
Verifique as assertivas a seguir e marque a alternativa correta:
I) Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização.
II) Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo usuário.
III)Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso.
IV) O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como as ROM, EPROM ou EEPROM.
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
I e II estão corretas.
I,II e III estão corretas.
I,II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II, III e IV estão corretas.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
I e II estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
I e IV estão corretas.
I e III estão corretas.
Verifique um programa do CLP para automatizar um carro transportador que deve funcionar da seguinte maneira: o operador pressiona um botão B1 para dar o comando, ligará o motor na direção preferencial do sensor S1. Uma vez o sensor de fim de curso S1 acionado, irá no movimento inverso, chegando em outro sensor fim de curso S2. A figura a seguir representa como deve ser o processo. Por fim, há um botão de parada B2.
Porém o programa está incompleto, bastando apenas nomear as funções:
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → I0.0 e Network 2→ I0.1.
Network 1 → I0.1 e Network 2→ I0.2.
Network 1 → Q0.1 e Network 2→ Q0.1.
Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.0.
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra os picos de tensão.
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não ocorrerem perdas de alimentação.
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos.
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias.
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria.
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
I e II estão corretas.
I e III estão corretas.
II,III e IV estão corretas.
I e IV estão corretas.
II e III estão corretas.
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir:
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja transmitir uma mensagem.
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações.
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores.
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232.
É CORRETO apenas o que se afirma em:
O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.
O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.
O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.